補償技術(shù)對于變頻器而言代表了什么意義？
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發(fā)表時(shí)間：2024-01-27
在變頻器的開(kāi)環(huán)控制中補償技術(shù)是至關(guān)重要的一環(huán)。它包括轉矩補償、滑差補償和死區效應補償。低頻時(shí)，定子電阻的壓降與變頻器輸出電壓相比不可忽略，必須進(jìn)行補償。否則輸出電壓不足，電機低頻不動(dòng)或轉速明顯下降�；钛a償主要是針對負載較重時(shí)電機實(shí)際輸出速度會(huì )低于設定速度的情況而設計的。
這兩種補償方法在實(shí)施中可以通過(guò)簡(jiǎn)單的固定值來(lái)補償。改進(jìn)的方法是用三相電機的電流來(lái)計算補償，但只是以電流幅值為基礎。其實(shí)這種方法就是標量補償。比較準確的補償方法是對三相電機的交流電流進(jìn)行矢量分解，將電機的損耗參與計算，這樣補償效果更好。但是這種方法計算復雜，并且依賴(lài)于電機的一些參數，在實(shí)現過(guò)程中存在一定的困難。
死區補償技術(shù)在開(kāi)環(huán)控制中起著(zhù)重要的作用。能有效提高輸出電流波形的平滑度，減少諧波，同時(shí)提高輸出電壓有效值，減少電機電流的振蕩。特別是在需要靜音的環(huán)境下，人為提高載頻。如果沒(méi)有死區補償，即使空載，電機也可能不會(huì )以低頻運行。目前常用的死區補償技術(shù)有電流過(guò)零直接補償法、基于定子磁場(chǎng)定向的電流分解法、死區電壓脈寬補償法、無(wú)電流傳感的死區預測補償法等。電流過(guò)零判斷的補償方法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現。但由于電流波形中噪聲成分較大，負載的波動(dòng)和任何外界干擾都會(huì )造成過(guò)零的判斷誤差。
由于過(guò)零點(diǎn)有死區平臺，會(huì )影響低頻補償效果，特別是載波頻率比較高的時(shí)候�；诙ㄗ哟艌�(chǎng)定向的方法不直接判斷電流的過(guò)零點(diǎn)，而是在旋轉坐標系下對定子電流進(jìn)行分解，得到電流矢量角與死區電壓矢量的關(guān)系，進(jìn)行相應的補償。如果將這種方法與死區電壓脈寬補償相結合，效果會(huì )更加突出。相位預測的死區補償方法是省略電流傳感器的固定補償方法。該方法首先預測電流相角，然后對死區時(shí)間進(jìn)行補償。預測角度可以根據變頻器輸出容量的不同在軟件中設置，也可以在外部修改設置。
這種方法的優(yōu)點(diǎn)是可以省去電流傳感器，降低成本，減小系統體積。但補償不是根據外部負載的變化來(lái)調整的，所以精度和動(dòng)態(tài)性能會(huì )相應降低。